Eagle Mkiii上的3S-GTE  
这种“不思进取”带来了一个负面影响,即日本赛车界的两大支柱之一——F3000(后来的Formula Nippon/Super Formula)长期被本田无限的MF308所统治。1988年诞生的MF308击败了雅马哈OX77 5气门发动机和由松浦贤调校的Cosworth DFV,成为日本方程式赛场最受欢迎的发动机。可以说,丰田在高转速自然吸气发动机领域几乎是一片空白。
初代MF3082000年3月,TRD在获得总部批准后,开始研发第一台高转速自然吸气发动机——TF30。2001年11月,第一版TF30组装完成,2002年8月开始装车测试。细心的读者可能会注意到,从组装完成到装车测试为何需要这么长时间。原因很简单,当时TRD的重心放在JGTC,而此时JGTC正值规则变革,理应获得更多资源。
TF30由于TF30与MF308存在十多年的代差,速度更快也是情理之中。当时土屋武士驾驶着比同年赛车重25kg的旧版赛车Reynard 99L,在MINE赛道上取得了比同年杆位圈快半秒的成绩。第一版发动机的测试持续到2003年,此时团队意识到需要开发第二版发动机。
TF30与MF308的圈速对比第二版发动机在材料选择和细节调整上做了大量改进,最终发动机的宽度减少了4cm,高度降低了2cm,重量减轻了10kg,总重量为117kg。然而,2004年夏天,TRD宣布TF30项目终止。尽管如此,佐々木孝博(现TRD社长)仍坚持完成发动机的组装。2004年10月1日,发动机组装完成,数天后进行了点火测试,10月8日,TF30项目正式停止。
TF30时间表  
有趣的是,2005年,Formula Nippon陷入了困境。由于无限MF308已经服役了18年,不得不退役,一时间,各车队陷入了无发动机可用的境地。恰逢丰田退出印地赛车,只剩下本田一家独大。于是,丰田与本田协商,决定将印地赛车发动机引入Formula Nippon,以节省研发新发动机的费用。就这样,著名的丰田RV8系列发动机首次走出美国赛场,并衍生出了RV8J、RV8K、RV8KG和RV8KLM。
RV8KLM